Centralizar um formulário

.form-container {
    display: flex;
    justify-content: center;
}

.form-container form {
    width: '25%'; // aqui é a largura do form
}

<div class="form-container">
            <form>
                <label for="nome">nome</label>
                <input type="texto" id="nome" required placeholder="insira seu nome completo">

                <label for="email">e-mail</label>
                <input type="email" id="email" required placeholder="insira se email" >

                <label for="senha">senha</label>
                <input type="password" id="senha" required placeholder="insira seu senha">

                <input type="submit" value="enviar">
            </form>
        </div>