Comandos de voz no app android

Pessoal tenho um app que envia alguns comando TCP/IP para um outro sistema. Porém tudo é executado com ações em botões na tela. Gostaria de executar essas ações via comando de voz. Preciso de ajuda para encontrar “o caminho das pedras” de como fazer isso e também preciso da opinião de vocês para escolher qual melhor abordagem para solução desse problema.