Como dar zoom em uma imagem com opencv?

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]){
    Mat img = imread("copo.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    Mat img2 = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
    img2.at<Vec3b>(0, 0) = img.at<Vec3b>(0, 0);
    img2.at<Vec3b>(0, 1) = img.at<Vec3b>(0, 0);
    img2.at<Vec3b>(0, 2) = img.at<Vec3b>(0, 0);
    img2.at<Vec3b>(0, 3) = img.at<Vec3b>(0, 0);
    if(img2.empty())
       return -1;
    namedWindow("Zoom", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Zoom", img2);
    waitKey(0);
    return 0;
}