Pegando linhas e colunas de um csv

Eu não manjo nada de ruby, mas, sei que arquivos com a extensão CSV até podem ser vistos como um monte de linhas e colunas. Porém, até pelo significado da sigla (Comma Separated Values ou valores separados por vírgulas) acho difícil você conseguir ler estes valores isoladamente.
Se fosse em java eu faria algo como

//Código até aqui
Scanner sc = new Scanner(new File("c:\\caminho\\ate\\o\\arquivo\\arquivo.csv");
while(sc.hasNextLine()) {
    String linha = sc.nextLine();
    String[] colunas = linha.split(",");
    //Faz o que quiser com cada coluna.
}

Só lembrando que o split(",") vai quebrar a linha de acordo com a quantidade de vírgulas.

Enfim, esse seria eu, em java.

Eu não consegui entender bem o que você quer dizer com “pegar cada uma das linhas e colunas separadamente”. Se trata disso por acaso?

["carlos", "joao", "teste", "paulo"] // nomes
["15", "16", "errada", "18"] // idades
// etc

Se for, acho que precisa manipular o resultado das rows, produzindo o resultado esperado.
Se puder, diga qual é saída que você quer ter como retorno.

Se você indicar que a primeira linha possui os headers, você pode acessar cada coluna diretamente no objeto row:

require 'csv'

CSV.foreach('./arquivo.csv', col_sep: ",", headers: true) do |row|
	puts row['nome']
	puts row['telefone']
end

Então, eu consegui resolver o problema da seguinte maneira:

lines = File.readlines('./sample.csv')
  .map { |line| line.split(',') }

E acessei as linhas e colunas utilizando o próprio índice. Funcionou, porém, não sei se é a forma correta de fazer em ruby.

for i in 0..lines.length()-1
  valores = lines[i][6].downcase

É isso mesmo, dessa maneira.

Legal que você resolveu!
Pra ficar mais “Ruby” isso, poderia utilizar métodos do módulo Enumerable.

No teu caso acho que um reduce daria mais jeito, o código ficaria mais clean e funcional.

# Não vejo isso sendo muito utilizado mas gosto do "pipeline" way, 
# encadeando métodos (funções) de forma funcional. 

File
    .readlines('./sample.csv')
    .map { |line| line.split(',') }
    .reduce([]) { |acc, column|  acc += column[6].downcase }

Seria algo assim, eu não testei aqui, tem que testar e ver se rola no teu caso talvez com algumas adaptações.