Comando SQL que altere, simultaneamente, os valores da coluna

Vamos por partes, o que você precisa fazer é, caso a coluna relação contenha o valor “Filho”, alterar este valor para "Sobrinho’ e, cada caso, de acordo com o que está ali no enunciado.
O script que você fez está todo errado.

Se você quiser dar update em todos os registros de uma coluna qualquer, faria isso

UPDATE table
SET column = 'ABC';

Então, todos os registros da tabela table terão valor ‘ABC’.
Se você quer condicionar esta alteração a todos os registros onde o valor de column seja ‘XYZ’, você faz

UPDATE table
SET column = 'ABC'
WHERE column = 'XYZ';

Entendeu?
Agora, nesta situação, você não pode só fazer como no exemplo. Precisa de uma única query que altere tudo, simultaneamente
Como você pode fazer?

muito obrigado meu grande amigo me ajudou bastante

Algo como um Update aplicando um case deve funcionar!
Só verifique a sintaxe do comando pois de cabeça não me recordo, mas deve ser algo como o que segue abaixo:

UPDATE dependente SET 
relacao = (CASE relacao
		   WHEN 'Filho' THEN 'Sobrinho'
		   WHEN 'Filha' THEN 'Sobrinha'
		   WHEN 'Esposo' THEN 'Irmão'
		   WHEN 'Esposa' THEN 'Irmã'
		   ELSE 'Valor Indefinido' END);